前作『続・猿の惑星』の衝撃的なラストの後、惑星を脱出した猿たちが、タイム・トラベルの果てに現代へ辿り着いたことから事件が巻き起こるシリーズ第３弾。本作では、主人公を人間から猿側の主要人物として活躍してきたジーラとコーネリアスに変更。高度な知能を持つ猿たちに遭遇した人間側の歓迎ぶりや恐怖心などがリアルに描かれる。地上の支配者が人間から猿に変わっていった秘密の一端も、徐々に明らかになってゆく。

１９７３年、カリフォルニアの海岸に国籍不明の宇宙カプセルが落下、中からジーラら３匹の猿が現れた。実は彼らは破滅寸前の未来の地球から時空を遡って過去にやってきたのだった。彼らを保護した動物心理学者ディクソン博士らは、猿が人間の言語をしゃべることに衝撃を受ける。３匹はアメリカ市民から歓迎を受けるが、調査のため猿に催眠術を施した大統領の科学顧問ハスレイン博士は、猿が人間を支配する恐るべき未来を知る…。

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